Согласно статье 1 Закона РФ от 4 июля 1991 года № 1541-1 «О приватизации жилищного фонда в Российской Федерации» приватизация жилых помещений предполагает бесплатную передачу в собственность граждан РФ занимаемых ими жилых помещений в государственном и муниципальном жилищном фонде.
В государственном и муниципальном жилищном фонде социального использования жилые помещения предоставляются гражданам по договору социального найма, по договору найма жилого помещения жилищного фонда социального использования.
Члены семьи нанимателя, проживающие совместно с ним, пользуются всеми правами и несут все обязанности по договору найма жилого помещения наравне с нанимателем.
По требованию нанимателя и членов его семьи договор может быть заключен с одним из членов семьи. В случае смерти нанимателя или его выбытия из жилого помещения договор заключается с одним из членов семьи, проживающих в жилом помещении
То есть, если вы - член семьи наследодателя по договору социального найма жилого помещения, проживали в неприватизированной квартире совместно с наследодателем - нанимателем, то право на проживание в этой квартире за вами сохраняется.
Впоследствии квартира может быть приватизирована. Однако права на проживание в квартире и на оформление ее в собственность связаны не с наследованием, а с договором социального найма.
Если же вы и наследодатель - наниматель не проживали совместно в неприватизированной квартире, то права пользования такой квартирой у вас нет и оформить ее возможно только в судебном порядке.
В соответствии со статьей 1112 Гражданского кодекса РФ в состав наследства входят принадлежавшие наследодателю на день открытия наследства вещи, иное имущество, в том числе имущественные права и обязанности.
По общему правилу до приватизации квартира является государственной или муниципальной собственностью и в состав наследства не входит.
По требованию наследника допускается включение жилого помещения в наследственную массу, если гражданин, желавший приватизировать жилье, подал заявление о приватизации и все необходимые для этого документы, но умер до оформления договора на передачу жилого помещения в собственность или до государственной регистрации права собственности.
Таким образом, вы вправе оформить квартиру в собственность в порядке наследования в судебном порядке. Для этого вам необходимо обратится в суд по месту нахождения объекта недвижимости с соответствующим исковым заявлением.