Музей театральной куклы при Воронежском государственном театре кукол «Шут» был открыт 5 июля 2001 года. Он стал результатом реализации многолетней мечты петербургского режиссера и драматурга Александра Анатольевича Веселова (1951–1996) о кукольном доме, где смогут жить «отслужившие» персонажи. Создатели музея посвятили его экспозицию памяти Веселова.
Перевезенная из Санкт-Петербурга, коллекция книг Александра Анатольевича, кукол, видеокассет со спектаклями лучших российских театров кукол, афиш, буклетов стала основой фонда. Сейчас в коллекции музея около 4000 экспонатов. Среди наиболее ценных – индонезийская кукла принца Гатоткачао, боливийская теневая кукла, сицилийские марионетки.
За 8 лет своего существования экспозиция музея менялась 6 раз. Его посетители смогли ознакомиться с куклами и декорациями спектаклей Воронежского театра кукол, вошедшими в золотой фонд мировой театральной культуры.