Да. В соответствии с частью 1 статьи 1116 Гражданского кодекса РФ, к наследованию могут призываться граждане, находящиеся в живых в день открытия наследства. Не являются и исключением дети, чьи родители лишены родительских прав.
Такой ребенок сохраняет право собственности на жилое помещение, другие имущественные права, основанные на факте родства с родителями и другими родственниками, в том числе право на получение наследства*.
Для того чтобы в данной ситуации детям вступить в наследство,законный представитель несовершеннолетнего или сам ребенок при достижении 18 лет, должен в течение полугода после смерти наследодателя обратиться к нотариусу по месту открытия имущества с заявлением о принятии наследства и выдаче соответствующего свидетельства о праве.
*Пункт 4 статьи 71 Семейного кодекса РФ