Нет. Согласно статье 572 Гражданского кодекса РФ, по договору дарения одна сторона (даритель) безвозмездно передает или обязуется передать другой стороне (одаряемому) вещь в собственность либо имущественное право (требование).
Согласно статье 1110 кодекса, при наследовании имущество умершего переходит к другим лицам в порядке универсального правопреемства, то есть в неизменном виде как единое целое и в один и тот же момент.
Оставить распоряжение в отношении принадлежащего имущества после смерти можно только путем составления завещания. Указание в договоре дарения возможности наследования другими лицами в случае смерти одаряемого действительным не является.