Да. Согласно статье 173 Гражданского процессуального кодекса РФ, cуд разъясняет истцу, ответчику или сторонам последствия отказа от иска, его признания или заключения мирового соглашения.
При отказе истца от иска и принятии его судом или утверждении мирового соглашения сторон суд выносит определение, которым одновременно прекращается производство по делу. При этом ссуд указывает условия утверждаемого мирового соглашения.