Соглашение было подписано 21 февраля 2013 года в Гаване. Как сказано в пояснительной записке к документу, оно было заключено «в связи с необходимостью расширения сотрудничества Российской Федерации и Республики Куба в области космической деятельности путем реализации долгосрочных программ и проектов, относящихся, в частности, к установке на территории Республики Куба станции системы дифференциальной коррекции и мониторинга системы ГЛОНАСС». Цель соглашения – создание организационной и правовой основы для взаимодействия в спутниковой связи, теле- и радиовещании, спутниковой навигации.
Также сотрудничество затронет сферы космической геодезии и метеорологии, дистанционного зондирования Земли из космоса. Регулируются вопросы использования результатов совместной деятельности по созданию новой космической техники и технологий в других отраслях экономики.
Кроме того, в соглашении нашли отражение вопросы охраны прав интеллектуальной собственности, обмена информацией, порядка урегулирования споров между договаривающимися сторонами, а также вопросы ответственности и возмещения ущерба. Предусмотрено освобождение от таможенных пошлин и налогов перемещение через таможенные границы товаров, «специально предназначенных для целей сотрудничества в рамках и на условиях данного соглашения».
Соглашение отвечает интересам Российской Федерации. Сотрудничество с Республикой Куба в области космической деятельности позволит продвигать соответствующие услуги, обладающие необходимой конкурентоспособностью в условиях жесткой конкуренции на мировом рынке космических услуг, а также обеспечить российским предприятиям ракетно-космической промышленности дополнительную загрузку производственных мощностей.