Правовые основы деятельности ТОС устанавливаются Федеральным законом от 6 октября 2003 года № 131-ФЗ (в редакции от 2 августа 2019 года) «Об общих принципах организации местного самоуправления в Российской Федерации». Согласно статье 27 данного закона территориальное общественное самоуправление - это самоорганизация граждан по месту их жительства в части территории поселения для самостоятельного и под свою ответственность осуществления собственных инициатив по вопросам местного значения.
Пункт 3 части 8 статьи 27 ФЗ № 131 устанавливает, что органы ТОС могут осуществлять хозяйственную деятельность по благоустройству территории, иную хозяйственную деятельность, направленную на удовлетворение социально-бытовых потребностей граждан, проживающих на соответствующей территории как за счет средств указанных граждан, так и на основании договора между органами ТОС и органами местного самоуправления с использованием средств местного бюджета.
При этом порядок организации и осуществления ТОС, условия и порядок выделения необходимых средств из местного бюджета определяются уставом муниципального образования и нормативными правовыми актами представительного органа муниципального образования (часть 11 статьи 27 ФЗ № 131).