В случае если недвижимое имущество принадлежит гражданам на праве общей долевой собственности, каждый пользуется им на равных условиях с остальными владельцами.
Соответственно, согласно пункту 1 статьи 247 Гражданского кодекса РФ, владение и пользование имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляются по соглашению всех ее участников.
Таким образом, сдать в аренду часть общего имущества, в вашем случае – двух комнат жилого дома – возможно лишь с согласия собственника второй доли.
Во избежание конфликтов договор аренды с квартирантами (арендаторами) следует подписывать обоим собственникам жилого дома.
Есть иной вариант – вы можете оформить письменное разрешение на заключение такого договора со вторым собственником. А также рекомендовать самый действенный вариант, который позволит получить независимость при распоряжении своим имуществом, – произвести раздел жилого дома либо по согласию совладельцев, либо в судебном порядке.