В соответствии с пунктом 18.1 статьи 217 Налогового кодекса РФ, освобождаются от налогообложения доходы в денежной и натуральной формах, получаемые в порядке дарения, за исключением случаев такой передачи недвижимого имущества, транспортных средств, акций, долей, паев, если иное не установлено настоящим пунктом.
Доходы, полученные в порядке дарения, освобождаются от налогов в случае, если даритель и одаряемый являются членами семьи или близкими родственниками в соответствии с Семейным кодексом: супругами; родителями и детьми, в том числе усыновителями и усыновленными; дедушкой, бабушкой и внуками; братьями и сестрами.
Таким образом, при заключении договора дарения между матерью и дочерью, налог платить не придется.