По факту лицо, принявшее наследство в виде кредита приобретает статус заемщика. Согласно статье 810 Гражданского кодекса РФ заемщик обязан возвратить займодавцу полученную сумму займа в срок и в порядке, которые предусмотрены договором. Соответственно наследник должника обязан возвратить кредитору полученную наследодателем денежную сумму и уплатить проценты на нее в срок и в порядке, которые предусмотрены договором займа.
Стоимость перешедшего к наследникам имущества, пределами которой ограничена их ответственность по долгам наследодателя, определяется его рыночной стоимостью на время открытия наследства вне зависимости от ее последующего изменения ко времени рассмотрения дела судом.
В соответствии с вышесказанным, вы обязаны уплатить долги наследодателя в пределах стоимости наследованного имущества - ½ доли автомобиля.
В случае нарушения ваших прав, то есть предъявления большей суммы долга, согласно статье 3 Гражданского процессуального кодекса РФ вы вправе в порядке, установленном законодательством о гражданском судопроизводстве, обратиться в суд за защитой нарушенных прав.