На основании положений статьи 218 Гражданского кодекса РФ право собственности на имущество, которое имеет собственника, может быть приобретено другим лицом на основании договора купли-продажи, мены, дарения или иной сделки об отчуждении этого имущества.
В случае смерти гражданина право собственности на принадлежавшее ему имущество переходит по наследству к другим лицам в соответствии с законом или завещанием.
В соответствии со статьей 1118 Гражданского кодекса РФ завещание является односторонней сделкой. Содержание завещания определяется только волей человека, решившего распорядиться своим имуществом в пользу выбранного им лица.
При наличии совершенного и не отмененного завещания у вас нет необходимости заключать договор дарения квартиры в пользу внучки.
Завещатель в любой момент вправе отменить или изменить завещание без указания своих мотивов.