В соответствии со статьей 30 Жилищного кодекса РФ собственник жилого помещения или его доли вправе предоставить во владение или в пользование жиль гражданину на основании договора найма, договора безвозмездного пользования или на ином законном основании, а также юридическому лицу - на основании договора аренды.
Однако статьей 246 Гражданского кодекса РФ предусмотрено, что распоряжение имуществом, находящимся в долевой собственности, осуществляется по соглашению всех ее участников.
Следовательно, без письменного согласия остальных собственников сдавать выделенную в пользование комнату вы не можете.
Если договор аренды комнаты будет заключен, остальные собственники вправе обращаться в суд с иском о признании договора незаконным и выселении квартиранта.
Такие иски подаются в районный суд, понесенные судебные расходы будут судом взысканы с собственника, незаконно заключившему договор аренды комнаты.